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内容简介：
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
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书籍介绍
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
网站评分
书籍多样性：6分
书籍信息完全性：6分
网站更新速度：9分
使用便利性：6分
书籍清晰度：7分
书籍格式兼容性：4分
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安全性：8分
稳定性：6分
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书籍真实打分
故事情节：4分
人物塑造：6分
主题深度：4分
文字风格：4分
语言运用：4分
文笔流畅：8分
思想传递：8分
知识深度：6分
知识广度：5分
实用性：9分
章节划分：4分
结构布局：9分
新颖与独特：9分
情感共鸣：7分
引人入胜：9分
现实相关：3分
沉浸感：6分
事实准确性：3分
文化贡献：4分