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《机械电子学（第3版）》针对机电系统中“电”与“机”之间的接口问题，以模拟式机电伺服控制系统中常用电路的设计为主线，具体阐述了常用放大器和滤波器电路，电平转换及信号隔离电路，直流、步进及交流电动机的控制及驱动电路，常用集成稳压电源电路的工作原理。同时，通过对应用实例的分析介绍了以上电路的设计方法。

《机械电子学（第3版）》可作为高等学校机械设计制造及其自动化专业的教材，也可供有关工程技术人员阅读参考。

第1章绪论

1.1机械电子学的基本概念

1.2典型机电控制系统组成

1.3机电接口的作用

1.4机械电子学的应用与发展

1.5服务机器人设计实例

第2章直流集成稳压电源及抗干扰技术

2.1线性集成稳压器的工作原理及参数

2.2线性集成稳压器的分类及应用

2.3开关稳压电源

2.4地线系统和电源抗干扰技术

2.5服务机器人设计中的电源设计

习题

第3章线性放大及运算电路

3.1概述

3.2比例放大器

3.3加减法运算电路

3.4集成线性放大器

3.5应用实例

3.6服务机器人设计中的运算放大器应用

习题

第4章调节器和滤波器

4.1概述

4.2有源滤波器电路

4.3PID运算电路

4.4综合应用实例

习题

第5章信号变换电路

5.1概述

5.2电平检测及转换电路

5.3模拟信号变换电路

5.4频压转换电路

5.5服务机器人设计中的信号变换电路

习题

第6章信号隔离电路

6.1概述

6.2开关量的隔离方法

6.3模拟量的隔离方法

6.4服务机器人设计中的信号隔离电路设计

习题

第7章直流电动机的结构及工作原理

7.1直流电动机的结构及工作原理

7.2基本电路设计

7.3直流电动机运动检测

7.4应用实例

习题

第8章步进电动机的驱动与控制

8.1概述

8.2功率放大电路

8.3步进电动机控制电路

8.4应用实例

习题

第9章交流电动机的驱动与控制电路

9.1概述

9.2异步电动机调压调速控制

9.3异步电动机变频调速器

9.4SLE4520三相可编程脉宽调制器

9.5智能功能集成电路IPM

9.6直角坐标焊接机器人

习题

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