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内容简介:
陈华编著的《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成,不仅丰富了非完整控制理论的内容,而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路,为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了一定的理论支撑,这也是笔者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。
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书籍介绍
陈华编著的《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成,不仅丰富了非完整控制理论的内容,而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路,为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了一定的理论支撑,这也是笔者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。
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书籍真实打分
故事情节:6分
人物塑造:7分
主题深度:7分
文字风格:8分
语言运用:3分
文笔流畅:9分
思想传递:9分
知识深度:7分
知识广度:8分
实用性:3分
章节划分:3分
结构布局:8分
新颖与独特:7分
情感共鸣:5分
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事实准确性:5分
文化贡献:6分