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内容简介：
本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述，详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型，在此基础上进一步讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法；发展并建立了单频GPS/GLONASS组合精密单点定位模型，提出了一种利用GLONASS观测数据自主识别GLONASS卫星频率信道号的方法；进一步将GPS/GLONASS双系统组合精密单点定位拓展到GPS、GLONASS、BDS和Galileo四系统组合，并进行了软件实现与结果分析；*后将多系统组合精密单点定位技术应用到对流层水汽三维层析中，验证了多系统组合定位的优势。
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书籍真实打分
故事情节：5分
人物塑造：3分
主题深度：3分
文字风格：8分
语言运用：7分
文笔流畅：3分
思想传递：9分
知识深度：7分
知识广度：3分
实用性：4分
章节划分：9分
结构布局：5分
新颖与独特：3分
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事实准确性：5分
文化贡献：5分