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内容简介：
本书是自动控制领域的名著，内容紧密围绕自动控制系统的分析与设计理论展开，主要介绍了自动控制的动态模型、动态响应、基本特性，着重介绍了自动控制的几种常规设计技术，还涉及了非线性系统的分析与设计，并穿插了许多自动控制在MATLAB下的仿真实例。
本书可作为高等院校自动控制及相关专业的高年级本科生和研究生的教材，还可供有关专业的教师、研究人员及从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。
书籍目录：
1 An Overview and Brief History of Feedback Control
A Perspective on Feedback Control
Chapter Overview
1.1 A Simple Feedback System
1.2 A First Analysis of Feedback
1.3 A Brief History
1.4 An Overview of the Book
Summary
End-of-Chapter Questions
Problems
2 Dynamic Models
A Perspective on Dynamic Models
Chapter Overview
2.1 Dynamics of Mechanical Systems
2.2 Models of Electric Circuits
2.3 Models of Electromechanical Systems
▲2.4 Heat and Fluid-Flow Models
▲2.5 Complex Mechanical Systems
Summary
End-of-Chapter Questions
Problems
3 Dynamic Response
A Perspective on System Response
Chapter Overview
3.1 Review of Laplace Transforms
3.2 System Modeling Diagrams
3.3 Effect of Pole Locations
3.4 Time-Domain Speci?cations
3.5 Effects of Zeros and Additional Poles
3.6 Amplitude and Time Scaling
3.7 Stability
▲3.8 Obtaining Models from Experimental Data
▲3.9 Mason’s Rule and the Signal-Flow Graph
Summary
End-of-Chapter Questions
Problems
4 Basic Properties of Feedback
A Perspective on the Properties of Feedback
Chapter Overview
4.1 The Basic Equations of Control
4.2 Control of Steady-State Error: System Type
4.3 Control of Dynamic Error: PID Control
▲4.4 Extensions to the Basic Feedback Concepts
Summary
End-of-Chapter Questions
Problems
5 The Root-Locus Design Method
A Perspective on the Root-Locus Design Method
Chapter Overview
5.1 Root Locus of a Basic Feedback System
5.2 Guidelines for Sketching a Root Locus
5.3 Selected Illustrative Root Loci
5.4 Selecting the Parameter Value
5.5 Design Using Dynamic Compensation
5.6 A Design Example Using the Root Locus
5.7 Extensions of the Root-Locus Method
Summary
End-of-Chapter Questions
Problems
6 The Frequency-Response Design Method
A Perspective on the Frequency-Response Design Method
Chapter Overview
6.1 Frequency Response
6.2 Neutral Stability
6.3 The Nyquist Stability Criterion
6.4 Stability Margins
6.5 Bode’s Gain–Phase Relationship
6.6 Closed-Loop Frequency Response
6.7 Compensation
▲6.8 Alternative Presentations of Data
▲6.9 Speci?cations in Terms of the Sensitivity Function
▲6.10 Time Delay
Summary
End-of-Chapter Questions
Problems
7 State-Space Design
A Perspective on State-Space Design
Chapter Overview
7.1 Advantages of State Space
7.2 System Description in State Space
7.3 Block Diagrams and State Space
7.4 Analysis of the State Equations
7.5 Control-Law Design for Full-State Feedback
7.6 Selection of Pole Locations for Good Design
7.7 Estimator Design
……
8 Digital Control
9 Nonlinear Systems
10 Control System Design: Principles and Case Studies
Appendix A1 Laplace Transforms
Appendix B A Review of Complex Variables
Appendix C Summary of Matrix Theory
Appendix D Controllability and Observability
Appendix E Ackermann’s Formula for Pole Placement
Appendix F MATLAB Commands
Appendix G Solutions to the End-of-Chapter Questions
References
Index
作者介绍：
Gene F.Franklin，斯坦福大学电气工程系教授，国际著名控制学家，IEEE终身会士。他于1955年在哥伦比亚大学获得博士学位，曾任斯坦福大学电气工程系主任、IEEE控制系统学会理事、副主席，其研究领域覆盖了控制的各个方面。2005年因其对多个控制领域的基础性贡献而荣获美国自动
出版社信息：
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书籍摘录：
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原文赏析：
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其它内容：
书籍介绍
《自动控制原理与设计(英文版·第5版)》是自动控制领域的名著，内容紧密围绕自动控制系统的分析与设计理论展开，主要介绍了自动控制的动态模型、动态响应、基本特性，着重介绍了自动控制的几种常规设计技术，还涉及了非线性系统的分析与设计，并穿插了许多自动控制在MATLAB下的仿真实例。
《自动控制原理与设计(英文版·第5版)》可作为高等院校自动控制及相关专业的高年级本科生和研究生的教材，还可供有关专业的教师、研究人员及从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。
网站评分
书籍多样性：3分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：5分
使用便利性：7分
书籍清晰度：7分
书籍格式兼容性：8分
是否包含广告：5分
加载速度：5分
安全性：5分
稳定性：8分
搜索功能：6分
下载便捷性：9分
下载点评
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下载评价
- 网友 孔***旋：
很好。顶一个希望越来越好，一直支持。
- 网友 通***蕊：
五颗星、五颗星，大赞还觉得不错！~~
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书的质量很好。资源多
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书籍真实打分
故事情节：7分
人物塑造：7分
主题深度：6分
文字风格：9分
语言运用：4分
文笔流畅：7分
思想传递：6分
知识深度：9分
知识广度：3分
实用性：9分
章节划分：3分
结构布局：3分
新颖与独特：3分
情感共鸣：9分
引人入胜：7分
现实相关：7分
沉浸感：7分
事实准确性：6分
文化贡献：3分