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本书是西南交通大学“323实验室工程”中，机械基础实验教学示范中心峨眉分中心的系列实验教材之一。全书共分为五章，内容包括：DRVI可重构虚拟仪器实验系列、开放式传感器实验系列、控制工程基础实验、MATLAB控制系统设计与分析、一级直线倒立摆控制实验。

本书可以作为本科高校机械类相关专业的实验教材，也可供相关专业的教师和工程技术人员参考之用。

章　DRVI可重构虚拟仪器实验系列

　实验一 学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台

　实验二 周期信号波形的合成和分解

　实验三　典型信号的频谱分析

　实验四 典型信号的相关分析

　实验五 信号幅度调制与解调实验

　实验六　滤波器实验

　实验七　悬臂梁固有频率测量实验

第二章　开放式传感器实验系列

　实验一　直流电桥特性及应变片实验

　实验二　霍尔开关传感器测速实验

　实验三　噪声传感器环境噪声测量实验

　实验四 光敏电阻的特性实验

　实验五　光敏电阻的光测量实验

　实验六　光敏三极管的光测量实验

　实验七 光电开关的光测量实验

　实验八　铂电阻温度传感器的特性及温度测量

　实验九　K型热电偶的特性及温度测量

第三章　控制工程基础实验

　实验一　典型环节的模拟研究

　实验二 典型系统瞬态响应及稳定性实验

　实验三　系统校正

第四章　MATLAB控制系统设计与分析

　4.1 MATLAB软件简介

　4.2　MATLAB环境简介

　4.3　MATLAB基本操作

　实验一　MATLAB基本操作

　实验二　经典控制系统MATLAB仿真

　实验三　PID控制器的设计

　实验四 磁悬浮系统仿真

第五章 一级直线倒立摆控制实验

　5.1 倒立摆系统简介

　5.2　倒立摆系统数学模型

　5.3　倒立摆PID控制器设计

　5.4　倒立摆系统的LQR控制

　实验一　一级直线倒立摆建模与控制MATLAB仿真

　实验二　一级直线倒立摆PID控制实验

　实验三　倒立摆LQR控制实验

参考文献

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章 DRVI可重构虚拟仪器实验系列

　　实验一 学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台

　　一、实验目的

通过本实验让学生了解虚拟仪器的概念和基于组件的装配式软件设计方法，掌握用DRVI可重构虚拟仪器平台进行计算机测试系统设计的方法。

　 二、DRVI可重构虚拟仪器实验平台简介

1．概 述

DRVI可重构虚拟仪器实验平台是华中科技大学和深圳市德普施科技有限公司联合开发出的一种具有自主知识产权的新型装配架构的虚拟仪器。其设计思想是按照汽车和PC机的装配式生产模式，将计算机虚拟仪器测试系统分解为一个软件装配底盘和若干可实现独立功能的软部件模块；然后根据测量任务需求，用软体底盘把所需的软部件模块装配起来，形成一个满足特定需求的测试系统。当测试任务发生变化时，人们只需对软体底盘上装配的软部件模块进行重新组合和装配，就可以快速调整为另一个新的测量系统。

　……

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书籍介绍

《机械工程测试与控制技术实验教程》是西南交通大学“323实验室工程”中，机械基础实验教学示范中心峨眉分中心的系列实验教材之一。全书共分为五章，内容包括：DRVI可重构虚拟仪器实验系列、开放式传感器实验系列、控制工程基础实验、MATLAB控制系统设计与分析、一级直线倒立摆控制实验。

《机械工程测试与控制技术实验教程》可以作为本科高校机械类相关专业的实验教材，也可供相关专业的教师和工程技术人员参考之用。