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内容简介:
Gough-Stewart平台用作运动模拟平台,这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料,在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域,然后进行了运动学和动力学建模分析,固有频率的求解,奇异性的分析,性能指标的比较以及结构参数的优化。
书籍目录:
第1章绪论
1.1Gough-Stewart平台的提出
1.2Gough-Stewart平台的结构形式
1.3Gough-Stewart的应用
1.4本书内容
参考文献
第2章6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析
2.1运动学反解分析
2.2动力学反解分析
2.3仿真分析与验证
2.4补充说明
参考文献
第3章6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分析
3.1引言
3.2系统描述
3.3完整运动学反解分析
3.4完整动力学反解分析
……
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出版社信息:
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差评。这个是收费的
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:7分
主题深度:4分
文字风格:5分
语言运用:9分
文笔流畅:3分
思想传递:5分
知识深度:5分
知识广度:9分
实用性:3分
章节划分:4分
结构布局:6分
新颖与独特:6分
情感共鸣:7分
引人入胜:7分
现实相关:5分
沉浸感:3分
事实准确性:8分
文化贡献:5分