GNSS精密单点定位理论方法及其应用//卫星导航工程技术丛书 杨元喜 主编 下载 网盘 kindle mobi 115盘 pdf pdb rtf

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本系统论述GNSS精密单点定位理论、模型、技术方法和应用的学术专著，其主要内容包括：精密单点定位的基本原理、发展历程及 外现状；从非差观测方程出发，推导并建立GNSS精密单点定位的函数模型和随机模型，介绍PPP参数估计方法；详细讨论非差观测数据预处理和非差观测值中各种观测误差的处理方法和策略；针对精密单点定位（PPP）收敛时间较长的难题，提出并论述缩短PPP定位收敛时间的系列方法和技术及其效果，分析PPP浮点解的性能，给出PPP质量评价方法；论述PPP整周模糊度解算的理论和方法；提出利用CORS网增强PPP的概念和方法，并建立PPP-RTK的原型系统；结合当前多频多系统的 发展动态，论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法。

章 绪论 1.1引言 1.2精密单点定位（PPP）技术产生的背景 1.3PPP技术的基本原理 1.3.1PPP的基本概念 1.3.2PPP的定位原理 1.3.3PPP的技术特点和优势 1.3.4PPP关键技术问题 1.4PPP技术的发展历程 1.5 GNSS服务组织及其产品概述 1.5.1IGS组织概况 1.5.2IGS跟踪站网（含MGEX） 1.5.3IGS精密产品 第二章 GNSS非差观测方程及误差处理方法 2.1GNSS非差观测方程 2.1.1 伪距观测方程 2.1.2 载波相位观测方程 2.1.3 多普勒观测方程 2.2GNSS非差观测误差源 2.2.1 与卫星有关的误差源 2.2.2 与信号传播有关的误差 2.2.3 与测站有关的误差源 2.3GNSS非差观测误差处理策略 2.3.1 精密产品改正 2.3.2 模型改正 2.3.3 线性组合 2.3.4 参数估计 2.3.5 其他方法 2.4 精密卫星轨道和钟差内插方法 2.4.1 轨道内插 2.4.2 钟差内插 2.5 电离层误差处理方法 2.5.1 消电离层组合 2.5.2 参数估计 2.5.3 先验电离层约束 2.6 对流层误差处理方法 2.6.1 对流层改正模型 2.6.2 对流层投影函数 2.6.3 天顶对流层参数估计 2.6.4 先验对流层约束 2.7 天线相位中心改正 2.8 相位缠绕改正 2.9 潮汐改正 第三章 PPP数据预处理 3.1 伪距观测值预处理 3.1.1 载波相位平滑伪距 3.1.2 伪距粗差探测 3.2 接收机钟跳探测与修复 3.2.1 接收机钟跳及其分类 3.2.2 钟跳对周跳探测的影响 3.2.3 实时钟跳探测与修复方法 3.3 载波相位周跳探测及修复 3.3.1 非差周跳探测方法 3.3.2 周跳修复 第四章 PPP数学模型及参数估计 4.1 概述 4.2 函数模型 4.2.1 无电离层组合PPP模型 4.2.2 非差非组合PPP模型 4.3 随机模型 4.3.1 基于高度角的随机模型 4.3.2 基于信噪比的随机模型 4.4 参数估计方法 4.4.1 小二乘 4.4.2Kalman滤波 4.5 多频多系统PPP模型 4.5.1 多频多系统PPP中的偏差及其处理方法 4.5.2 多频多系统PPP函数模型 4.5.3 多频多系统PPP中随机模型 第五章 实数解PPP定位实验与质量评价 5.1 静态定位实验结果 5.1.1 双频PPP静态定位实验 5.1.2 单频PPP静态定位实验 5.1.3 三频PPP静态定位实验 5.1.4 多系统PPP静态定位实验 5.2 动态定位实验结果 5.2.1 双频PPP动态定位实验 5.2.2 单频PPP动态定位实验 5.2.3 三频PPP动态定位实验 5.2.3 多系统PPP动态定位实验 5.3 组合与非组合PPP定位性能比较 5.4PPP收敛速度 5.5PPP质量评价 5.6PPP质量控制 第六章 PPP模糊度固定方法及其实现 6.1 概述 6.1.1UPD方法 6.1.2 整数钟法 6.1.3 钟差去耦法 6.1.4 几种方法的比较 6.2UPD估计 6.2.1UPD误差方程 6.2.2UPD估计算法 6.2.3UPD时变特性 6.3GPS PPP固定解 6.3.1PPP模糊度固定方法 6.3.2 部分模糊度固定技术 6.3.3 整数模糊度检核 6.3.4PPP固定解实践 6.4 北斗PPP固定解 6.4.1 北斗卫星端伪距偏差改正及其对固定解的影响 6.4.2 北斗PPP固定解实现及性能 6.5Multi-GNSS PPP固定解 6.5.1Multi-GNSS PPP固定解方法 6.5.2Multi-GNSS PPP固定解与单系统PPP固定解性能比较 第七章 实时PPP关键技术及原型系统 7.1 概述 7.2 实时精密星历与钟差确定产品 7.2.1IGU实时轨道 7.2.2 高频实时钟差估计 7.3PPP快速重新初始化方法 7.3.1 实时周跳修复与数据连接 7.3.2 实时电离层提取与预报 7.3.3 信号短时中断后的PPP单历元模糊度固定 7.4 实时PPP原型系统 7.4.1 系统组成 7.4.2 服务端改正数生成 7.4.3实时PPP测试与分析 第八章 CORS网区域增强PPP技术与实现 8.1概述 8.1.1 初始化问题 8.2地基CORS增强方法 8.2.1 基于非差整数解的大气参数提取 8.2.2 对流层内插模型 8.2.3 电离层内插模型 8.2.4 顾及大气约束的区域增强PPP 8.3PPP-RTK原型系统 8.3.1系统组成 8.3.2 服务端改正数生成 8.3.3PPP-RTK测试与分析 第九章 精密单点定位PPP技术典型应用 9.1 大地静态定位 9.2 动态测量 9.3 低轨卫星精密定轨 9.4 高频GNSS地震监测 9.4.1 同震位移与震相识别 9.4.2 震源参数反演 9.5 电离层建模 9.5.1 电离层估计与建模 9.5.2 电离层异常变化监测 9.6气象学应用 9.7 海潮模型反演 第十章 总结与展望

张小红，武汉大学教授，博士生导师。1975年8月出生于江西永丰，1997年毕业于武汉测绘科技大学大地测量专业，1999年硕士毕业留校任助教，2002年获武汉大学工学博士学位并晋升为武汉大学讲师，2004年晋升为武汉大学副教授，2 006年破格晋升为武汉大学教授(博导)，2008年6月～9月，2009年7月～9月，2010年7月～9月在德国斯图加特大学大地测量研究所做高访。

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