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内容简介:
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书籍目录:
作者简介
前言
第1章绪论1
1.1系统建模3
1.1.1分布质量建模3
1.1.2集中质量建模4
1.2轨迹规划方法6
1.3控制方法7
1.3.1基于线模型的反馈控制7
1.3.2基于非线模型的反馈控制8
1.3.3智能控制9
1.3.4研究现状分析10
1.4本书的主要内容12
参考文献13
第2章一种阻尼的桥式吊车控制方法24
2.1引言24
2.2问题描述25
2.3控制器设计与稳定分析27
2.3.1阻尼信号设计27
2.3.2Lyapunov函数构造和控制器设计28
2.3.3稳定分析29
2.4实验结果与分析31
2.4.1对比测试32
2.4.2鲁棒测试35
2.5小结37
……
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书籍真实打分
故事情节:7分
人物塑造:3分
主题深度:6分
文字风格:4分
语言运用:8分
文笔流畅:6分
思想传递:8分
知识深度:4分
知识广度:9分
实用性:9分
章节划分:5分
结构布局:8分
新颖与独特:4分
情感共鸣:8分
引人入胜:8分
现实相关:3分
沉浸感:8分
事实准确性:6分
文化贡献:7分