工业机器人系统集成设计 下载 网盘 kindle mobi 115盘 pdf pdb rtf

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分为部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，后又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

第1章工业机器人系统集成基础

1.1工业机器人系统集成概述

1.1.1工业机器人系统集成简介

1.1.2工业机器人系统集成设计步骤

1.1.3工业机器人系统集成分类与应用

1.2工业机器人工作站集成设计案例

1.2.1工业机器人工作站简介

1.2.2搬运码垛机器人工作站的系统集成设计案例

1.2.3搬运码垛机器人工作站主要设备介绍

1.2.4搬运码垛机器人工作站作业流程

1.2.5其他搬运码垛机器人解决方案

1.3搬运码垛机器人工作站项目设计

第2章工业机器人的选型

2.1工业机器人选型概述

2.1.1工业机器人结构组成

2.1.2工业机器人的分类

2.2搬运码垛工作站机器人系统

2.2.1机器人本体

2.2.2机器人电气控制柜

2.2.3机器人示教编程器

2.3机器人的轴与坐标系

2.3.1基本概念

2.3.2机器人的坐标系

第3章输送线模块设计

3.1末端执行器设计

3.1.1末端执行器概述

3.1.2机器人夹手的选型设计

3.2机器人输送线结构

3.2.1控制电动机简介

3.2.2控制电动机选型方法

3.3机器人动力回路的选型设计

3.4搬运码垛机器人机械结构选型及安装

第4章外围控制系统模块设计

4.1气动系统设计

4.1.1初识气动系统

4.1.2气动系统设计方法

4.2外部传感器设计

4.2.1初识传感器

4.2.2传感器的选型方法

4.3机器视觉

4.3.1机器视觉技术应用与分类

4.3.2机器视觉系统组成

4.4变频器的选型

第5章PLC系统设计选型

5.1PLC概述

5.2PLC选型实践

5.2.1PLC系统设计

5.2.2CODESYS软PLC的设计

5.2.3CODESYS基础编程及应用

第6章搬运码垛机器人工作站系统集成设计

6.1搬运码垛机器人工作站的设计与安装

6.1.1搬运码垛工作站复杂码垛的设计

6.1.2电气设计与安装

6.1.3机械安装

6.2搬运码垛机器人工作站的作业

6.2.1搬运码垛机器人工作站的作业操作流程

6.2.2机器人示教作业基础

6.3搬运码垛机器人工作站的PLC程序设计

6.3.1CODESYS软件程序

6.3.2人机界面操作

6.3.3PLC与机器人接口设计

6.4搬运码垛机器人工作站系统维护与故障排除

6.4.1搬运码垛机器人工作站系统维护

6.4.2搬运码垛机器人工作站系统故障排除

第7章搬运码垛机器人编程应用及典型案例

7.1搬运码垛机器人码垛编程应用

7.2搬运码垛机器人系统案例

7.2.1机器人用户使用

7.2.2搬运码垛机器人实验操作

7.3轮胎码垛机器人工作站案例介绍

7.4方便面箱码垛案例介绍

附录A机器人报警信息

参考文献

冯暖,发表科研论文10余篇（其中多篇EI检索）。主编清华大学出版社教材3部，主持或参与省、市级科研项目10余项。获批专利4项。指导学生获批大创项目1项，省级大创项目2项。指导学生参加各类竞赛，共获奖30余项，其中国家二等奖三项，省级一等奖6项。

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编辑推荐

校企合作优秀教材，面向应用型机器人工程本科专业的学科专业课程

前言

目前中国面临“百年未遇之大变局”，中国的科技革命和产业变革将在此次新科技的浪潮中得到进一步发展。工业机器人作为现代制造业装备的代表，前沿科技的构成要素，集多学科先进技术于一体。其未来应用需求会触及更广，催生的新行业、新业态、新工作方式等将引起工业竞争格局的重塑。新型制造方式有效推进工业转型升级，工业机器人的市场需求将对现阶段机器人人才培养提出更高的要求。

本书由辽宁科技学院冯暖、沈阳中德新松教育科技集团有限公司魏宏超主编，周娜、张志军、李劲松参编。其中，魏宏超编写第2章； 周娜、张志军、李劲松参与编写第6章。本书的主要特点是在内容组织上采用项目化、任务驱动设计，配套了丰富的系统集成设计方法。书中以搬运码垛工作站为例贯穿全书，可以用于学生学习和老师课堂讲解。其中，每个项目后开展拓展训练，需要学生通过分组、调研、自主学习完成，学生可通过该拓展训练巩固本项目知识。学生可通过前面的项目学习，并在老师的指点下，尝试分组独立完成综合项目的学习，巩固系统集成设计知识，将所学付诸实践。本书可作为应用型本科机器人工程专业、电气类专业、控制类专业的教材，也可供从事机器人技术的工程技术人员参考。

本书出自“机器人工程专业应用型人才培养系列教材”，根据新松机器人自动化股份有限公司相关设备及产品资料并结合作者自身经验编写而成。在此特别感激对本书做出贡献的老师和同学们，尤其是王昊、李佳璐等在实验验证、素材收集、图片编辑等工作中的无私奉献，以及新松机器人自动化股份有限公司和沈阳中德新松教育科技集团有限公司的相关专家、工程师们。本书的完成离不开他们提供的各种资料、心得和建议，对于他们的辛勤付出特此致谢。

本书参考和借鉴了国内外相关文献、研究生论文、网上论坛、培训、会议等资料，在此一并表示衷心的感谢。尽管书后列出了参考文献，但是难免有遗漏，对相关作者表示歉意，我们会在再版时加以修正和补充。

由于编者的水平有限，以及工业机器人系统集成技术发展日新月异，书中难免存在不妥和疏漏之处，甚至可能存在错误，恳请广大读者批评指正。

编者

2022年3月

书籍介绍

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。