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第1章 绪论

1.1 引言

1.2 天然气管道运输发展状况

1.3 天然气管道运输的安全问题

1.4 天然气管道泄漏检测定位方法综述

1.4.1 基于硬件的泄漏检测方法

1.4.2 基于软件的泄漏检测方法

1.5 外泄漏检测定位方法研究现状及总结

1.5.1 外研究现状

1.5.2 外研究现状的总结

1.6 本书的主要研究内容

第2章 管内天然气流动的理论基础

2.1 天然气流动基本控制方程

2.2 天然气管道正常工况下的理论基础

2.2.1 天然气管道正常工况下的计算方法

2.2.2 天然气管道沿线的压力和温度分布

2.3 天然气管道泄漏工况下的理论基础

2.3.1 天然气管道泄漏工况下的计算方法

2.3.2 天然气管道稳态泄漏模型及模型分析

2.4 本章小结

第3章 天然气管道泄漏检测的实验研究

3.1 实验研究目的

3.2 实验台系统

3.2.1 实验台概况

3.2.2 实验台主要设备及原理

3.3 泄漏实验的一般步骤

3.4 实验测试及实验结果分析

3.4.1 光纤光栅应变传感器的实验测试与标定

3.4.2 泄漏实验结果分析

3.5 本章小结

第4章 基于扩展卡尔曼滤波器的天然气管道泄漏检测与定位研究

4.1 卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器

4.1.1 卡尔曼滤波器

4.1.2 扩展卡尔曼滤波器

4.2 离散化的包含多点泄漏的天然气管道瞬态流动模型

4.3 利用扩展卡尔曼滤波器估计管道泄漏量和泄漏位置

4.3.1 瞬态流动模型结合扩展卡尔曼滤波器估汁管道流动水力要素

4.3.2 泄漏量和泄漏位置的算法研究

4.4 模拟算例验证

4.5 实验测试验证

4.6 本章小结

第5章 改进负压波法及其技术理论分析

5.1 负压波法及改进负压波法

5.2 小波变换在负压波信号处理和分析中的应用

5.2.1 小波变换基本理论梗概

5.2.2 小波变换用于负压波信号降噪

5.3 改进负压波法和负压波法检测效果对比分析

5.4 负压波衰减规律研究

5.4.1 负压波衰减的数学模型

5.4.2 泄漏点距离的影响

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