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燕子书海 -农作物 -惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究 武汉大学出版社

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惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究 武汉大学出版社书籍详细信息

  • ISBN：9787307116542
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2019-08
  • 页数：暂无页数
  • 价格：24.90
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
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内容简介：

卫星导航-全国定位系统-研究

书籍目录：

本书重点针对INS辅助的BDS/GPS高精度定位理论进行深入研究，内容涵盖INS误差随机建模方法、INS系统快速对准模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS组合导航模型、自适应交互式多模型滤波、INS辅助周跳探测与修复、INS辅助BDS/GPS单频/双频模糊度固定、INS辅助快速精密单点定位等几个方面，提出了基于RTS滤波辅助的模糊度固定算法，INS辅助的紧组合周跳探测算法，INS先验信息辅助的模糊度固定算法，INS辅助的附有大气延迟约束模糊度固定算法，等等。

作者介绍：

韩厚增，1989年5月出生，汉族，安徽安庆人。北京建筑大学博士后，讲师。2017年毕业于中国矿业大学，获工学博士学位。主要从事导航定位领域研究，研究方向为GNSS卫星定位技术和组合导航定位技术。发表期刊论文30余篇，获授权发明专利3项，计算机软件著作权2项。主持或者参加国家重点研发计划、国家自然科学基金、博士后基金等纵向科研项目8项，获省部级以上奖励3项。

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ISBN：9787307116542
出版社：暂无出版社
出版日期：2019-08
作者：暂无作者
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