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内容简介:
本书比较全面系统地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论,论述了系统时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的H∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出,并配有与内容密切结合的例题和习题,便于读者理解和自学。
本书不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会,也包含了作者近几年来的科研成果。
本书可作为信息与控制类各专业的研究生教材,也可供相关领域各专业研究生参考,还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。
书籍目录:
章 系统时域中的鲁棒控制
1.1 摄动系统的鲁棒稳定性
1.2 区间系统的鲁棒稳定性
1.3 鲁棒极点配置
1.4 带观测器系统的鲁棒性
习题
参考文献
第二章 时域中的H∞控制
2.1 预备知识
2.2 时域中的H∞控制问题
2.3 系统的H∞范数
2.4 状态反馈的H∞控制
2.5 H∞滤波问题
2.6 输出反馈的H∞控制
习题
参考文献
第三章 系统频域中的鲁棒控制
3.1 区间多项式稳定性
3.2 系统的奇异值分析与设计
习题
参考文献
第四章 频域中的H∞控制
4.1 频域中的H∞控制问题
4.2 结构奇异值
4.3 Youla参数化问题
4.4 模型匹配问题的解
习题
参考文献
第五章 非线性系统的鲁棒控制
5.1 Lyapunov稳定性定理
5.2 反馈系统的稳定性
5.3 系统的无源性与耗散性
5.4 非线性系统的反馈线性化
5.5 非线性系统的H∞的控制
习题
参考文献
第六章 矩阵方程和线性矩阵不等式的求解
6.1 矩阵Riccati方程的求角
6.2 离散矩阵Riccati方程的求解
6.3 矩阵Lyapunov方程的求解
6.4 离散矩阵Lyapunov方程的求解
6.5 线性矩阵不等式的求解
习题
参考文献
作者介绍:
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出版社信息:
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书籍摘录:
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原文赏析:
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其它内容:
书籍介绍
本书比较全面系统地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论,论述了系统时域中的h∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的h∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出,并配有与内容密切结合的例题和习题,便于读者理解和自学。
本书不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会,也包含了作者近几年来的科研成果。
本书可作为信息与控制类各专业的研究生教材,也可供相关领域各专业研究生参考,还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。
网站评分
书籍多样性:7分
书籍信息完全性:4分
网站更新速度:3分
使用便利性:3分
书籍清晰度:8分
书籍格式兼容性:6分
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安全性:6分
稳定性:5分
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书籍真实打分
故事情节:3分
人物塑造:6分
主题深度:6分
文字风格:3分
语言运用:7分
文笔流畅:3分
思想传递:6分
知识深度:3分
知识广度:6分
实用性:4分
章节划分:8分
结构布局:3分
新颖与独特:6分
情感共鸣:4分
引人入胜:6分
现实相关:6分
沉浸感:4分
事实准确性:8分
文化贡献:3分