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寄语：
秦永元
内容简介：
本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1) 惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2) 陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。
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书籍介绍
《惯性导航（第三版）》分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1) 惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2) 陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。
网站评分
书籍多样性：3分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：9分
使用便利性：8分
书籍清晰度：9分
书籍格式兼容性：4分
是否包含广告：5分
加载速度：9分
安全性：5分
稳定性：8分
搜索功能：7分
下载便捷性：4分
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书籍真实打分
故事情节：4分
人物塑造：5分
主题深度：5分
文字风格：5分
语言运用：5分
文笔流畅：8分
思想传递：8分
知识深度：6分
知识广度：3分
实用性：4分
章节划分：4分
结构布局：3分
新颖与独特：4分
情感共鸣：7分
引人入胜：8分
现实相关：6分
沉浸感：9分
事实准确性：6分
文化贡献：3分