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《基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用》是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其*优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法，并结合多传感器组合导航系统的容错问题，给出了一种新的容错联邦滤波结构。
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书籍介绍
《基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用》是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其*优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法，并结合多传感器组合导航系统的容错问题，给出了一种新的容错联邦滤波结构。
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书籍真实打分
故事情节：7分
人物塑造：7分
主题深度：5分
文字风格：8分
语言运用：8分
文笔流畅：3分
思想传递：6分
知识深度：7分
知识广度：3分
实用性：7分
章节划分：8分
结构布局：7分
新颖与独特：4分
情感共鸣：8分
引人入胜：9分
现实相关：9分
沉浸感：5分
事实准确性：4分
文化贡献：4分