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读者对象：对机器人感兴趣的爱好者或学习者、大中专院校的低年级学生入门了解机器人、也可作为部分机器人应用的企业工程人员了解机器人，或中学生提高兴趣的读物。

主要内容包括：机器人的概念、古代机器人和科幻机器人、机器人发展历程、机器人当前应用、未来发展趋势以及与人相关的伦理问题。

《大话机器人》第0章为绪论，对机器人的需求及教育现状进行概述；第1童主要介绍机器人定义、机器人分类、机器人组成部件及相关技术参数等基本概念；第2章系统阐述前工业机器人时代国内外机器人的起源和发展历史，以及现代机器人的畅想；第3章主要介绍工业机器人到现代机器人的发展历程，包括第一代、第二代和第三代机器人；第4章主要介绍当前机器人在各行业领域中的应用状况；第5章预测了机器人发展的两个趋势，即“向人”和“向机器”的对立属性发展，并围绕道德、法律、责任、义务、权利掌对机器人伦理问题进行了讨论。

《大话机器人》对机器人发展历史进行全面而系统的梳理，图文并茂，调动学生对机器人的兴致，并为教师配备了电子教案，方便教师开展教学。

《大话机器人》可作为高等院校各类专业的机器人普及教材，也可为相关人员了解和认识机器人提供参考。

前言

第0章　绪论　/ 1

0.1　机器人适应新形势需要　/ 1

0.1.1　工业4.0　/ 2

0.1.2　中国制造2025　/ 3

0.2　机器人教育现状　/ 4

0.2.1　美日机器人教育　/ 5

0.2.2　我国机器人教育　/ 6

0.3　新工科背景下的机器人学科　/ 10

0.3.1　新工科理念　/ 10

0.3.2　机器人学科发展　/ 11

0.4　本书结构　/ 12

第1章　众说纷纭，我才是机器人　/ 13

1.1　“机器人”词汇的源头和内涵　/ 13

1.1.1　Robot一词的来源　/ 14

1.1.2　机器人学的来源　/ 15

1.2　机器人的定义　/ 16

1.2.1　机器人的原始含义　/ 16

1.2.2　机器人的多角度定义　/ 17

1.2.3　机器人相关学术期刊　/ 21

1.3　机器人的分类　/ 22

1.3.1　按照应用场景分类　/ 22

1.3.2　按照移动性能分类　/ 23

1.3.3　按照驱动形式分类　/ 26

1.3.4　按照智能水平分类　/ 28

1.3.5　按照机械结构分类　/ 29

1.3.6　按照控制方式分类　/ 34

1.3.7　按照社交能力分类　/ 35

1.4　机器人组成部件和技术参数　/ 36

1.4.1　机器人组成部件　/ 36

1.4.2　机器人的性能指标和技术参数　/ 40

1.5　本章小结　/ 43

内容总结　/ 43

问题思考　/ 43

第2章　前世来生，我并非机器　/ 44

2.1　从东西方科学技术谈起　/ 44

2.2　中国古代“机器人”记载　/ 46

2.2.1　记载古代“机器人”的古籍　/ 46

2.2.2　战国之前的“机器人”记录　/ 47

2.2.3　秦汉至南北朝时期“机器人”　/ 49

2.2.4　隋唐至宋元时期“机器人”　/ 55

2.2.5　明清时期“机器人”　/ 59

2.2.6　中国古代“机器人”总结　/ 60

2.3　国外古代“机器人”记载　/ 62

2.3.1　古希腊时期机械装置　/ 63

2.3.2　14世纪之前的记录　/ 65

2.3.3　15～18世纪期间的“机器人”　/ 66

2.3.4　机器人“误入歧途”　/ 72

2.4　现代机器人幻想　/ 74

2.4.1　科幻小说中的机器人　/ 75

2.4.2　电影作品中的机器人　/ 76

2.4.3　科幻作品中的技术反思　/ 85

2.5　本章小结　/ 86

内容总结　/ 86

问题思考　/ 87

第3章　机器进化，我的前半生　/ 88

3.1　总体发展历程　/ 88

3.2　第一代机器人时期　/ 90

3.2.1　工业机器人走向应用　/ 91

3.2.2　机器人运动学理论发展　/ 92

3.3　第二代机器人时期　/ 94

3.3.1　早期的感知型机器人　/ 94

3.3.2　信息技术推动工业机器人实用化　/ 98

3.3.3　工业机器人走向成熟（20世纪80年代）　/ 100

3.3.4　服务机器人应用（20世纪90年代）　/ 104

3.4　第三代机器人时期　/ 107

3.4.1　图灵和人工智能　/ 108

3.4.2　早期的智能机器人　/ 109

3.4.3　典型的人工智能系统　/ 112

3.4.4　仿人智能型机器人　/ 114

3.5　智能机器人关键技术　/ 123

3.5.1　多传感器信息融合　/ 123

3.5.2　导航与定位　/ 124

3.5.3　路径规划　/ 125

3.5.4　智能控制　/ 126

3.5.5　人机接口技术　/ 129

3.6　中国机器人的发展历程　/ 131

3.6.1　20世纪70年代萌芽期　/ 132

3.6.2　20世纪80年代开发期　/ 132

3.6.3　20世纪90年代实用化期　/ 134

3.6.4　21世纪高速发展期　/ 135

3.7　本章小结　/ 138

内容总结　/ 138

问题思考　/ 139

第4章　无处不在，我向人回归　/ 140

4.1　全球机器人战略　/ 140

4.1.1　各国机器人战略　/ 141

4.1.2　中国机器人市场　/ 142

4.2　工业机器人　/ 143

4.2.1　全球工业机器人市场　/ 143

4.2.2　搬运机器人　/ 146

4.2.3　焊接机器人　/ 149

4.2.4　装配机器人　/ 153

4.2.5　打磨抛光机器人　/ 160

4.2.6　智能化产线　/ 161

4.3　服务机器人　/ 163

4.3.1　家用服务机器人　/ 163

4.3.2　医疗服务机器人市场　/ 169

4.3.3　外科手术机器人　/ 169

4.3.4　国产医疗机器人　/ 172

4.3.5　康复机器人　/ 175

4.3.6　人工智能诊疗系统　/ 182

4.3.7　公共服务机器人　/ 185

4.4　特种机器人　/ 190

4.4.1　救援机器人　/ 190

4.4.2　军用机器人　/ 194

4.4.3　水下机器人　/ 201

4.4.4　微型机器人　/ 208

4.4.5　无人机及无人驾驶汽车　/ 210

4.5　本章小结　/ 214

内容总结　/ 214

问题思考　/ 215

第5章　机器或人，谁是我的未来　/ 216

5.1　机器人未来发展方向　/ 217

5.1.1　机器人发展图景　/ 217

5.1.2　向机器属性发展　/ 219

5.1.3　向人的属性发展　/ 221

5.2　未来具有前景的机器人技术　/ 222

5.2.1　软体机器人技术　/ 223

5.2.2　液态金属机器人　/ 224

5.2.3　纳米医疗机器人　/ 225

5.2.4　生机电和脑电控制机器人　/ 226

5.2.5　会话式智能交互机器人　/ 228

5.2.6　情感和两性机器人　/ 229

5.3　机器人伦理问题　/ 233

5.3.1　机器人伦理事件　/ 233

5.3.2　机器人伦理学形成　/ 237

5.3.3　机器人伦理学研究焦点　/ 240

5.3.4　机器人技术伦理问题的对策　/ 246

5.4　本章小结　/ 251

内容总结　/ 251

问题思考　/ 252

附录A　机器人与人工智能相关的学术期刊　/ 253

附录B　机器人发展编年事件　/ 258

附录C　工业机器人发展编年事件　/ 259

高德东

分别于2007年和2017年获得清华大学机械电子工程专业硕士学位和浙江大学机械电子工程专业博士学位，现为青海大学机械工程学院教授。主要研究方向包括：计算机辅助医疗工程、制造业信息化和光伏系统运维技术等。2014年入选青海省第九批自然科学与工程技术学科带头人，2016年入选青海省高端创新人才“千人计划”拔尖人才，2018年获得第九批青海省高等学校骨干教师称号，发表期刊和会议学术论文40余篇。

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书籍介绍

读者对象：对机器人感兴趣的爱好者或学习者、大中专院校的低年级学生入门了解机器人、也可作为部分机器人应用的企业工程人员了解机器人，或中学生提高兴趣的读物。

主要内容包括：机器人的概念、古代机器人和科幻机器人、机器人发展历程、机器人当前应用、未来发展趋势以及与人相关的伦理问题。

《大话机器人》第0章为绪论，对机器人的需求及教育现状进行概述；第1童主要介绍机器人定义、机器人分类、机器人组成部件及相关技术参数等基本概念；第2章系统阐述前工业机器人时代国内外机器人的起源和发展历史，以及现代机器人的畅想；第3章主要介绍工业机器人到现代机器人的发展历程，包括第一代、第二代和第三代机器人；第4章主要介绍当前机器人在各行业领域中的应用状况；第5章预测了机器人发展的两个趋势，即“向人”和“向机器”的对立属性发展，并围绕道德、法律、责任、义务、权利掌对机器人伦理问题进行了讨论。

《大话机器人》对机器人发展历史进行全面而系统的梳理，图文并茂，调动学生对机器人的兴致，并为教师配备了电子教案，方便教师开展教学。

《大话机器人》可作为高等院校各类专业的机器人普及教材，也可为相关人员了解和认识机器人提供参考。