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本书内容从了解无人机开始，逐渐深入，*终让学习者能够独立组装无人机并成功试飞。本 书主要介绍了无人机的类型结构、飞行原理以及组装与飞行等内容。通过学习，学习者可以了解 目前无人机的种类及其飞行原理，可以动手完成无人机的组装并能够掌握无人机的飞控、电调、 陀螺仪等结构。本书配备了丰富的动画和微课资源，方便学习者理解。 本书可以作为无人机操作课程教材或专业培训用书，也可作为无人机爱好者自学及参考用书。

目录

章

初识无人机

一、无人机的起源与发展 ............................2

二、固定翼无人机的基本结构与原理 ..........6

三、旋翼无人机的基本结构与原理 ...........12

知识拓展...................................................22

无人机结构认知

一、机架的认知 ........................................26

二、电机与电调的认知 .............................32

第二章

无人机科普教程

三、螺旋桨的认知 ....................................40

四、电池的认知 ........................................47

五、飞控的认知 ........................................59

六、遥控器的认知 ....................................65

知识拓展...................................................70

第三章

认识四旋翼无人机

一、四旋翼无人机的组装 ..........................79

二、四旋翼无人机的调试 ..........................89

知识拓展.................................................102

参考文献 

......................................................................107 

徐勇鹏。沈阳捷诚软件技术有限公司创始人。公司致力于职业教育资源建设。在中高职示范校、骨干校建设中承接多所院校的资源建设。作者设计课程建设流程图被多所院校奉为专业建设指导标准，作者本人被多所院校聘为专业建设指导专家。2018年公司积累多年课程建设经验及多中高职教学的理解，并聘请多位一线教学专家编写了竹蜻蜓创客空间之四旋翼无人机及3d打印两本教程。

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编辑推荐

本教程作为四旋翼无人机基础教程，可适用无人机初学者，尤其本身学历不高，理解能力不强的初学者。作者曾经以小学四年级学生为试点，讲解，播放动画，进行交流，学生利用第二课堂时间可基本掌握知识内容，有着丰富的教学及写作经验。本教程可推广小学高年级第二课堂，高中创新设计，中高职无人机专业入门教程，其他专业拓展知识，应用型本科的大创、选修课程（本科学生完全可以自学），军队转业、农村富余劳动力再培训项目等。本书有多个动画，扫描书中二维码即可在线观看。

前言

前言

1966年12月6日，“长空一号 

”首飞成功，奠定了我国无人机发展的

基础。我国无人机已经发展了 

50余年，随着无人机市场的逐渐兴盛，无人

机的应用从设计、研发、制造等技术领域到无人机操作者培训等管理、服务、

保障领域，进而触及社会生产、生活等更广、更深的层面，逐步形成一条新

的产业链，其应用也从初的军事、农用等领域逐渐扩展到消费领域，普通

民众对无人机的认可程度和需求逐渐攀升。过去两年，无人机企业、融资次数、

操作者数量和产品用途都有了明显的增长，甚至出现了指数型增长。我国对

无人机的监管制度也进一步完善，对民众和航拍无人机厂商使用无人机有了

明确的行为指南，因此，无人机的应用将很快进入可控的发展期。未来五年，

民用无人机行业将持续保持较快的发展态势。随着无人机频谱的制定和试航

标准等多项规范逐步落地，无人机在低空领域的自主性将大大增强。在此影

响下，民用无人机的市场前景将会更加广阔。

本书将动漫、视频等技术以及二维码扫描技术与书中的文字结合起来，不

仅以传统的文字进行知识的传播，更是将晦涩难懂的文字制作成丰富的多媒

体资源，以动画、微视频的形式调动学习者的兴趣，使学习者能直观、快速

地获取有用的知识。

本书由徐勇鹏策划，张旭辉、吕亚荣、徐勇鹏主编，吕亚荣负责统稿。参

与本书编写的还有毕光跃和张硕（章）、刘林（第二章）、王哲（第三章）、

吴俊俣（知识拓展）。动画总负责人为郭旭、罗丹，参与制作人员包括孙亚超、

张喜武、吴天昊、刘恋、刘玉等。

在此感谢以上主要创作人员以及所有在书籍制作中给予帮助的专家、

教师、学生们。由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，希望学习者批评、

指正。

 编者 

2020年 1月