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内容简介：
自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能，让读者了解和再现机器人开发的全过程。 此外，《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》还设计了大量的实验供读者动手实战，且所有实验的源代码均可通过开源网站供读者自行下载。在开源网站中，附赠移动机器人硬件结构设计文档和底层驱动源代码，供读者作为自行设计机器人的参考资料。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》的硬件平台同样适合ROS2。完成《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》的学习后，读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。 限于篇幅，《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》没有涉及ROS2源代码，但在《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》配套的开源网站中同时提供ROS和ROS2两个版本的实验源代码，可供读者下载对照学习。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》重点面向高等院校师生，特别关注移动机器人技术的实际开发过程，可作为相关专业的入门教材，也可作为拟从事移动机器人研究和应用的技术人员的参考书。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》配有电子课件、源代码、学习网站等教学资源，欢迎选用《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件索取。
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书籍介绍
自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能，让读者了解和再现机器人开发的全过程。 此外，《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》还设计了大量的实验供读者动手实战，且所有实验的源代码均可通过开源网站供读者自行下载。在开源网站中，附赠移动机器人硬件结构设计文档和底层驱动源代码，供读者作为自行设计机器人的参考资料。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》的硬件平台同样适合ROS2。完成《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》的学习后，读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。 限于篇幅，《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》没有涉及ROS2源代码，但在《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》配套的开源网站中同时提供ROS和ROS2两个版本的实验源代码，可供读者下载对照学习。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》重点面向高等院校师生，特别关注移动机器人技术的实际开发过程，可作为相关专业的入门教材，也可作为拟从事移动机器人研究和应用的技术人员的参考书。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》配有电子课件、源代码、学习网站等教学资源，欢迎选用《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件索取。
网站评分
书籍多样性：7分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：8分
使用便利性：9分
书籍清晰度：6分
书籍格式兼容性：8分
是否包含广告：9分
加载速度：7分
安全性：7分
稳定性：5分
搜索功能：4分
下载便捷性：8分
下载点评
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- 种类多(589+)
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下载评价
- 网友 益***琴：
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书籍真实打分
故事情节：4分
人物塑造：7分
主题深度：8分
文字风格：5分
语言运用：4分
文笔流畅：4分
思想传递：3分
知识深度：3分
知识广度：6分
实用性：5分
章节划分：8分
结构布局：5分
新颖与独特：6分
情感共鸣：3分
引人入胜：7分
现实相关：7分
沉浸感：8分
事实准确性：6分
文化贡献：9分