点击选择搜索分类
燕子书海 -环境 -无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店

无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店 下载 网盘 kindle mobi 115盘 pdf pdb rtf

无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店精美图片

无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店电子书下载地址

》无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店电子书籍版权问题 请点击这里查看《

无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店书籍详细信息

  • ISBN：9787118114232
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2017-12
  • 页数：暂无页数
  • 价格：52.90
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
  • 豆瓣短评：点击查看
  • 豆瓣讨论：点击查看
  • 豆瓣目录：点击查看
  • 读书笔记：点击查看
  • 原文摘录：点击查看

寄语：

正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧

内容简介：

暂无相关简介，正在全力查找中！

书籍目录：

第1章 概述

1．1 惯导航

1．2 无陀螺惯导航

1．3 本书内容简介

第2章 无陀螺惯导航原理

2．1 加速度计工作原理

2．2 刚体运动模型

2．3 载体角速度解算

2．3．1 角加速度的解算

2．3．2 角速度平方的解算

2．3．3 角速度交叉乘积项的解算

2．3．4 其他组合方式的角速度解算

2．4 加速度计配置方案

2．4．1 经典6加速度计配置方案

2．4．2 典型的9加速度计配置方案

2．4．3 一种12加速度计的配置方案

2．5 GFIMU试验装置

第3章 无陀螺惯导初始对准

3．1 自主式初始对准

3．1．1 捷联惯导对准原理应用于无陀螺惯导的可行分析

3．1．2 单轴旋转的自主式对准方法

3．1．3 初始对准精度分析

3．1．4

3．2 外部信息辅助无陀螺惯导初始对准

3．2．1 外部信息辅助初始对准模型

3．2．2

第4章 无陀螺惯导姿态解算

4．1 方向余弦法

4．2 欧拉角法

4．3 四元数法

4．3．1 旋转矢量与四元数

4．3．2 四元数与方向余弦矩阵

4．4 基于四元数的姿态解算算法

4．4．1 姿态解算算法设计

4．4．2 旋转矢量求解

4．4．3 更新四元数单位化

4．4．4 姿态角解算

4．4．5 划桨效应补偿

4．5 姿态解算精度分析

4．5．1 圆锥效应

4．5．2 四元数解算误差

4．6 试验

第5章 加速度计噪声特分析与降噪方法

5．1 加速度计噪声特分析及处理

5．1．1 加速度计噪声的直观分析

5．1．2 基于Allan方差的加速度计噪声分析

5．2 的自适应卡尔曼滤波降噪

5．2．1 基于新息的噪声自适应估计

5．2．2 滑动估计窗口宽度的优化

5．3 基于小波卡尔曼滤波降噪

5．3．1 观测噪声在线近似估计方法

5．3．2 非标准观测噪声条件下卡尔曼滤波基本方程的理论推导

5．4 试验

5．4．1 无陀螺惯导中加速度计降噪模型

5．4．2 基于新息自适应卡尔曼滤波器的加速度计降噪方法

5．4．3 小波卡尔曼滤波降噪方法

第6章 加速度计安装误差校准方法

6．1 加速度计安装误差的影响分析

6．2 加速度计安装误差校准原理

6．3 一种简化的安装误差校准方法

6．4

6．4．1 基于数字的安装误差校准一般方法

6．4．2 基于数字-的安装误差校准简化方法

6．5 加速度计安装误差校准试验

6．6 加速度计安装误差补偿试验

6．6．1 加速度计输出误差确定

6．6．2 误差补偿

第7章 GPS与无陀螺惯导组合导航

7．1 引言

7．1．1 级联组合方式

7．1．2 松组合方式

7．1．3 紧组合方式

7．2 GPS／GFINS非线组合模型

7．2．1 系统状态方程

7．2．2 系统观测方程

7．3 GPS／GFINS非线组合滤波

7．3．1 EKF滤波算法

7．3．2 UKF滤波算法

7．3．3 PF滤波算法

7．3．4 基于PF算法的GPS／GFINS组合滤波器解算流程

7．4 GPS／GFIMU组合导航试验

附录A 圆锥效应计算

参考文献

style="margin: 0px; ping: 0px; color: rgb(0, 90, 160); text-decoration: none;" href="sitem..com/12335605.html#detail-tag-id-6" clstag="shangpin|keycount|product|muluquanbu_3" data-open="0">查看↓

作者介绍：

暂无相关内容，正在全力查找中

出版社信息：

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

书籍摘录：

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：

在线阅读地址：无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店在线阅读

在线听书地址：无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店在线收听

在线购买地址：无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店在线购买

原文赏析：

暂无原文赏析，正在全力查找中！

其它内容：

暂无其它内容！

书籍真实打分

  • 故事情节：6分

  • 人物塑造：7分

  • 主题深度：4分

  • 文字风格：5分

  • 语言运用：5分

  • 文笔流畅：5分

  • 思想传递：7分

  • 知识深度：6分

  • 知识广度：4分

  • 实用性：9分

  • 章节划分：5分

  • 结构布局：8分

  • 新颖与独特：5分

  • 情感共鸣：5分

  • 引人入胜：7分

  • 现实相关：7分

  • 沉浸感：5分

  • 事实准确性：8分

  • 文化贡献：4分

网站评分

  • 书籍多样性：6分

  • 书籍信息完全性：6分

  • 网站更新速度：3分

  • 使用便利性：6分

  • 书籍清晰度：8分

  • 书籍格式兼容性：3分

  • 是否包含广告：3分

  • 加载速度：4分

  • 安全性：7分

  • 稳定性：4分

  • 搜索功能：7分

  • 下载便捷性：4分

下载点评

  • 下载速度快(391+)
  • 经典(395+)
  • 速度慢(297+)
  • 超值(253+)
  • 全格式(326+)
  • 字体合适(127+)
  • 差评(137+)
  • 已买(476+)

下载评价

  • 网友 习***蓉：

    品相完美

  • 网友 堵***格：

    OK，还可以

  • 网友 权***波：

    收费就是好，还可以多种搜索，实在不行直接留言，24小时没发到你邮箱自动退款的！

  • 网友 曹***雯：

    为什么许多书都找不到？

  • 网友 寿***芳：

    可以在线转化哦

  • 网友 孔***旋：

    很好。顶一个希望越来越好，一直支持。

  • 网友 谢***灵：

    推荐，啥格式都有

  • 网友 詹***萍：

    好评的，这是自己一直选择的下载书的网站

  • 网友 相***儿：

    你要的这里都能找到哦！！！

  • 网友 康***溪：

    强烈推荐！！！

  • 网友 孙***夏：

    中评，比上不足比下有余

  • 网友 田***珊：

    可以就是有些书搜不到

  • 网友 沈***松：

    挺好的，不错

  • 网友 寇***音：

    好，真的挺使用的！

喜欢"无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店"的人也看了

无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店分类索引数据信息

ISBN：9787118114232
出版社：暂无出版社
出版日期：2017-12
作者：暂无作者
TAGS：暂无
随机推荐

© 2009-2025 燕子书海 京ICP备2024085379号

免责声明：本站数据来自互联网公开的数据索引，如果侵犯了您的版权，请点击这里联系删除
对于本站页面标记为“广告、ad” 或非本站域名的链接内容不受本站管控，请自行辨别内容真实性/合法性，本站对此类信息或者链接内容的真实性/合法性不负责任。