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书籍目录：
Chapter 1 Introduction
1.1 Application Scenarios of Positioning and Navigation
1.2 Brief History of Indoor Positioning and Navigation
1.3 Overview of the Book
References
Chapter 2 Major Signal Parameters
2.1 Introduction
2.2 Received Signal Strength
2.3 Time of Arrival
2.3.1 Effect of Bandlimiting
2.3.2 Multipath Effect
2.3.3 Special Acoustic Signal
2.4 Angle of Arrival
2.4.1 Signal Processing for AOA Estimation
2.4.2 Beamforming for Signal Processing
2.4.3 TDOA for AOA Estimation
2.5 Range
2.5.1 Round-Trip Time-Based Ranging
2.5.2 TDOA-Based Ranging
2.5.3 RSS-Based Ranging
2.5.4 Pseudorange
2.6 INS Parameters
2.6.1 Acceleration
2.6.2 Turning Rate
2.7 Carrier Phase
2.8 Frequency Offset
2.9 Internal Radio Delay
2.10 Signal-to-Noise Ratio
References
Chapter 3 MEMS Sensor and Pedestrian Dead Reckoning
3.1 MEMS Technology
3.1.1 Introduction to MEMS
3.1.2 History of MEMS Technology
3.1.3 Application of MEMS Technology
3.2 MEMS Accelerometer and Gyroscope
3.2.1 MEMS Micro Accelerometer
3.2.2 MEMS Gyroscope
3.3 Pedestrian Dead Reckoning
3.3.1 Basic Principles
3.3.2 Example
References
Chapter 4 RFID Indoor Localization Techniques
4.1 Introduction
4.2 Localization Based on Improved Ranging Method
4.2.1 Ranging Algorithm Based on Similarity Analysis
4.2.2 Experimental Results
4.3 Localization based on Residual Weighted Multi-Dimensional Scaling
4.3.1 Weighted Multi-Dimensional Scaling Algorithm
4.3.2 Simulation and Discussion
4.4 Localization based on Convex Optimization
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出版社信息：
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书籍信息完全性：7分
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书籍真实打分
故事情节：7分
人物塑造：6分
主题深度：4分
文字风格：6分
语言运用：3分
文笔流畅：6分
思想传递：5分
知识深度：7分
知识广度：8分
实用性：3分
章节划分：3分
结构布局：7分
新颖与独特：9分
情感共鸣：7分
引人入胜：4分
现实相关：6分
沉浸感：6分
事实准确性：6分
文化贡献：9分