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内容简介：
本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础，结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。《BR》 本书内容丰富、深入浅出、图文并茂，内容组织合理、难易程度适当。为便于读者学习，提供与内容对应的例程源代码。
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书籍信息完全性：7分
网站更新速度：6分
使用便利性：9分
书籍清晰度：9分
书籍格式兼容性：5分
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下载评价
- 网友 孔***旋：
很好。顶一个希望越来越好，一直支持。
- 网友 訾***雰：
下载速度很快，我选择的是epub格式
- 网友 苍***如：
什么格式都有的呀。
- 网友 车***波：
很好，下载出来的内容没有乱码。
- 网友 石***烟：
还可以吧，毕竟也是要成本的，付费应该的，更何况下载速度还挺快的
- 网友 邱***洋：
不错，支持的格式很多
- 网友 融***华：
下载速度还可以
- 网友 利***巧：
差评。这个是收费的
- 网友 宫***玉：
我说完了。
- 网友 冯***卉：
听说内置一千多万的书籍，不知道真假的
- 网友 步***青：
。。。。。好
- 网友 蓬***之：
好棒good
- 网友 濮***彤：
好棒啊！图书很全
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书籍真实打分
故事情节：9分
人物塑造：6分
主题深度：9分
文字风格：6分
语言运用：4分
文笔流畅：7分
思想传递：8分
知识深度：8分
知识广度：3分
实用性：4分
章节划分：5分
结构布局：3分
新颖与独特：5分
情感共鸣：5分
引人入胜：5分
现实相关：9分
沉浸感：6分
事实准确性：6分
文化贡献：9分