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燕子书海 -地质学 -EtherCAT工业以太网应用技术/工业自动化技术丛书

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EtherCAT工业以太网应用技术/工业自动化技术丛书书籍详细信息

  • ISBN：9787111648185
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2020-05
  • 页数：暂无页数
  • 价格：94.74
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
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内容简介：

《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、 性、系统性、应用性及资料开放性，起到举一反三的作用。

《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰富，体系 ，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。

《EtherCAT工业以太网应用技术》是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合多年工业以太网技术的发展编写而成的，书中详细地介绍了作者在工业以太网应用领域的*新科研成果，给出了大量的应用设计实例。

《EtherCAT工业以太网应用技术》可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用及信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事EtherCAT工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。

书籍目录：

前言

第1章工业以太网概述1

11现场总线简介1

12以太网与工业以太网概述3

13几种流行的工业以太网9

第2章EtherCAT通信协议26

21EtherCAT概述26

22EtherCAT 规范概述39

23EtherCAT 物理层服务和协议规范41

24EtherCAT 数据链路层43

25EtherCAT数据链路层协议规范60

26EtherCAT应用层服务72

27EtherCAT应用层协议规范79

第3章EtherCAT从站控制器85

31EtherCAT从站控制器概述85

32EtherCAT从站控制器的倍福解决方案97

33EtherCAT从站控制器ET1100102

34EtherCAT从站控制器的数据链路控制133

35EtherCAT从站控制器的应用层控制140

36EtherCAT从站控制器的存储同步管理146

37EtherCAT从站信息接口（SII）151

38EtherCAT分布时钟156

39EtherCAT从站控制器LAN9252163

310EtherCAT从站控制器AX58100190

311基于Sitara处理器的EtherCAT工业以太网205

312集成EtherCAT的AM353x处理器210

313netX网络控制器217

314Anybus CompactCom嵌入式工业网络通信技术219

第4章EtherCAT从站硬件系统设计225

41基于ET1100的EtherCAT从站硬件电路系统设计225

42基于LAN9252的EtherCAT从站硬件电路系统设计244

43 8通道模拟量输入智能测控模块（8AI）的设计247

44 8通道热电偶输入智能测控模块（8TC）的设计252

45 8通道热电阻输入智能测控模块（8RTD）的设计256

46 4通道模拟量输出智能测控模块（4AO）的设计259

47 16通道数字量输入智能测控模块（16DI）的设计263

48 16通道数字量输出智能测控模块（16DO）的设计266

49 8通道脉冲量输入智能测控模块（8PI）的设计270

第5章EtherCAT从站评估板与从站栈代码272

51 EL9800 EtherCAT从站评估板272

52EtherCAT从站栈代码275

第6章EtherCAT从站信息规范与XML文件292

61EtherCAT从站信息规范292

62 XML文件及示例315

第7章CANopen与伺服驱动器控制应用协议331

71CAN总线简介331

73IEC 618007通信接口标准345

74CoE347

75CANopen驱动和运动控制设备行规357

76CiA402伺服驱动器子协议应用359

77CiA402伺服驱动器子协议运行模式368

第8章EtherCAT主站386

81EtherCAT主站分类386

82TwinCAT 3 EtherCAT主站396

83Acontis EtherCAT主站407

84IgH EtherCAT主站422

85SOEM EtherCAT主站433

86KPA EtherCAT主站438

87RSWECAT Master EtherCAT主站450

第9章EtherCAT从站驱动和应用程序设计454

91EtherCAT从站驱动和应用程序代码包架构454

92EtherCAT从站驱动和应用程序的设计实例458

93EtherCAT通信中的数据传输过程524

0章从站增加数字量和模拟量通信数据的方法528

101EtherCAT程序和XML文件修改概述528

102EtherCAT从站XML文件的修改实例530

103在EtherCAT从站开发板上增加一个自定义的变量561

104EtherCAT从站增加数字量输入输出DIDO数据通信的方法567

105EtherCAT从站增加模拟量输入输出AIAO数据通信的方法572

1章主站软件安装与从站开发调试592

111EtherCAT开发前的准备——软件的安装592

112EtherCAT从站的开发调试595

习题610

参考文献616

作者介绍：

李正军，山东大学控制科学与工程学院教授、山东大学重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、硕士研究生导师，山东大学教师。长期从事计算机控制、嵌入式控制系统、电力网络监测仪表、现场总线与工业以太网控制系统、无创呼吸机、电力系统自动化、智能仪器仪表等方向研究，并具有较深造诣。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。设计的产品在 外市场具有很大的影响，所指导的研究生在 外各大公司担任重要岗位，并具有丰厚的待遇。主持省部级科技攻关和企业委托项目30余项，出版《现场总线及其应用技术》（第2版）、《计算机测控系统设计与应用》、《计算机控制系统》（第3版）、《现场总线与工业以太网及其应用系统设计》、《现场总线与工业以太网》等学术著作6部 ，授权 专利2项，发表学术论文60余篇，获得省部级科技进步奖3项。

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  • 知识深度：4分

  • 知识广度：4分

  • 实用性：3分

  • 章节划分：7分

  • 结构布局：6分

  • 新颖与独特：3分

  • 情感共鸣：8分

  • 引人入胜：3分

  • 现实相关：8分

  • 沉浸感：5分

  • 事实准确性：3分

  • 文化贡献：3分

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出版日期：2020-05
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